这里放已经做出来的项目:运行中的系统、完成的实机和留下来的画面。点开每件作品,看它本来的样子。
多 Agent 工程实验
我把 7 个 Agent 接进飞书。它们完成过网站重做和 Wiki 整理,也在消息路由、会话隔离与定时调度中失效。这是一份搭建、交付和排错记录。
机器人项目
基于稚晖君开源的 Dummy 方案完成六轴本体装配、CANBus 接线、关节校准与多轴轨迹控制,并加装画笔末端完成桌面绘图测试。
绘画与速写
以前画过的一些东西:速写本、板绘和更早的习作。人物、动物、动作、机械与街景都有。